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Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 FESTO 8084005
Référence web : A700-D068604
Référence fabricant : 8084005
Référence fabricant : 8084005
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 Mode de fixation=(* Plaque de montage, boulonné, * à rail symétrique), Position de montage=(* Convection libre, * vertical), Poids du produit=350 g, Afficheur=LED vert/jaune/rouge, Agrément=(* RCM Mark, * c UL us - Listed (OL))
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Détails techniques
| Degré de protection | IP20 |
| Poids du produit (g) | 350 |
| Position de montage | Convection libre, vertical |
| Mode de fixation | Plaque de montage, boulonné, à rail symétrique |
| Température ambiante (°C) | 0, 50 |
| Note sur la matière | Conforme RoHS, Contenant de substances de silicone |
| Marque CE (voir déclaration de conformité) | Selon la directive 2011/65/UE relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques, selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines |
| Température de stockage (°C) | -25, 55 |
| Agrément | RCM Mark, c UL us - Listed (OL) |
| Degré d'encrassement | 2 |
| Humidité relative de l'air | 5 - 90 %, sans condensation |
| Mode de fonctionnement | 1x entrées de détecteur de position, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), Acquisition de données en temps réel, Modulation de largeur d’impulsions à 20 kHz, Résolution de position 24 bits/U, Vitesse de scrutation 20 kHz, régulation axé |
| Symbole KC | KC-EMV |
| Certificat entité exposante | TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19, UL E331130 |
| Logique de commutation des entrées | NPN (à commutation négative), PNP (à commutation positive) |
| Afficheur | LED vert/jaune/rouge |
| Tension max. de circuit intermédiaire CC (V) | 60 |
| Tension nominale alimentation logique CC (V) | 24 |
| Plage admissible de la tension logique | ± 15 % |
| Consommation de courant de l'alimentation logique sans frein (A) | 1 |
| Plage de tension de sortie CA | 0 V jusqu'à la tension d'entrée |
| Courant de sortie nominal (A) | 8 |
| Courant nominal par phase, effectif (A) | 8 |
| Courant de crête par phase, effectif (A) | 10 |
| Durée max. du courant de crête (s) | 3 |
| Puissance nominale du contrôleur (VA) | 300 |
| Puissance de crête (VA) | 400 |
| Fréquence de sortie (Hz) | 0, 20000 |
| Profil de communication | CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) |
| Couplage au process | Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV, Record table with 128 entries |
| Nombre d'entrée logiques TOR | 6 |
| Propriétés entrée logique | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles |
| Plage de fonctionnement de l'entrée logique (V) | -3, 30 |
| Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC | 2 |
| Propriétés sorties logiques TOR | Sans isolation galvanique, configurable |
| Courant max. sorties logiques TOR (mA) | 100 |
| Fonction de sécurité | Arrêt de sécurité 1 (SS1-t), Safe torque off (STO) |
| Tolérance de panne matérielle | 1 |
| Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) |
| Niveau de performance (PL) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) |
| Spécification entrée logique | Selon IEC 61131-2, type 3 |
| Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | 24, 48 |
| Mode de fonctionnement du contrôleur | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré |
| Réduction de courant réglable | Via le logiciel |
| Fonction de protection | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
| Réglage du courant nominal | Via le logiciel |
| Logique de commutation des sorties | NPN (à commutation négative), PNP (à commutation positive) |
| Interface bus de terrain, protocole | EtherCAT |
| Interface de bus de terrain, type de connexion | 2x Connecteur |
| Interface de bus de terrain, technologie de connexion | RJ45 |
| Interface a bus de terrain, vitesse de transmission | 100 Mbit/s |
| Remarque sur la température ambiante | Respecter la dépréciation en ce qui concerne la distance de montage et le courant de sortie |
| Classe de protection | III |
| Plage admissible alimentation de puissance | -15 % / +15 % |
| Interface Ethernet, fonction | Paramétrage et mise en service |
| Interface Ethernet, protocole | TCP/IP |
| Altitude d’installation max. (m) | 2000 |
| Catégorie de surtension | I |
| Consommation de l'approvisionnement logique avec frein de maintien (A) | 2 |
| Longueur de câble moteur max sans filtres d'alimentation externe (m) | 25 |
| Courant de sortie maximum du frein de retenue (A) | 1 |
| Chute de tension maximum de l'alimentation logique jusqu'à la sortie de freinage (V) | 1 |
| Interface de codeur, fonction | BiSS-C, Codeur incrémentiel |
| Nombre d'entrées logiques à haute vitesse | 2 |
| Résolution temporelle des entrées logiques à haute vitesse (µs) | 1 |
| Nombre de sorties TOR à haute vitesse | 2 |
| Résolution temporelle des sorties TOR à haute vitesse (µs) | 1 |
| Nombre de sorties TOR sans potentiel | 1 |
| Courant maximal des sorties TOR sans potentiel (mA) | 100 |
| Nombre d'entrées sécurisées bipolaires | 1 |
| Nombre de sorties de diagnostic | 1 |
| Niveau de couverture du diagnostic | STO/90 % (moteur pas à pas), STO: 92 % (moteur EC avec diagnostic), STO : 87 % (moteur EC sans diagnostic) |
| Intervalle d'essai | STO/0,25 a (moteur EC avec diagnostic), STO/20 a (moteur pas-à-pas/moteur EC sans diagnostic) |
| Série | CMMT |
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| Degré de protection | Ethernet, protocoles supportés | Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | Niveau de performance (PL) | Spécification entrée logique | Courant nominal alimentation de puissance (A) | Courant de pointe alimentation de puissance (A) | Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | Mode de fonctionnement du contrôleur | Fonction de protection | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-EP-S0 FESTO 8084006
Référence web : A700-A677767
Référence : H2302300146 |
IP20 | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) | Selon IEC 61131-2, type 3 | 24, 48 | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température | |||
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-PN-S0 FESTO 8084004
Référence web : A700-A595018
Référence : B3204504620 |
IP20 | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) | Selon IEC 61131-2, type 3 | 24, 48 | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température | |||
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-DION FESTO 1512317
Référence web : A700-A209853
|
IP40 | TCP/IP | Safe torque off (STO)/SIL 3 | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e | Basé sur IEC 61131-2 | 6 | 8 | 24 | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-DIOP FESTO 1512316
Référence web : A700-A207656
Référence : G2500100054 |
IP40 | TCP/IP | Safe torque off (STO)/SIL 3 | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e | Basé sur IEC 61131-2 | 6 | 8 | 24 | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-LKP FESTO 1512320
Référence web : A700-A522240
Référence : B2500100139 |
IP40 | TCP/IP, Modbus TCP | Safe torque off (STO)/SIL 3 | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e | Basé sur IEC 61131-2 | 6 | 8 | 24 | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2 FESTO 572211
Référence web : A700-A129648
Référence : H2301700013 |
IP20 | Safe torque off (STO) / catégorie 3, niveau de performance d | 8 | 12 | 48 | Etage de puissance PWM-MOSFET | Détection de coupure de tension, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
