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Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C4-3A-EP-S1

Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C4-3A-EP-S1




  • Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C4-3A-EP-S1

Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C4-3A-EP-S1 FESTO 5340825


Référence web : A700-D068597
Référence fabricant : 5340825
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C4-3A-EP-S1 Mode de fixation=Plaque de montage, boulonné, Position de montage=(* Convection libre, * vertical), Poids du produit=1400 g, Afficheur=LED vert/jaune/rouge, Eléments de commande=En option : unité de commande CDSB
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Détails techniques
Degré de protectionIP20
Poids du produit (g)1400
Position de montageConvection libre, vertical
Mode de fixationPlaque de montage, boulonné
Température ambiante (°C)0, 50
Note sur la matièreConforme RoHS, Contenant de substances de silicone
Marque CE (voir déclaration de conformité)Selon la directive 2011/65/UE relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques, selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines, selon la dire
Température de stockage (°C)-25, 55
AgrémentRCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL)
Conforme à la normeEN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Selon la normeEN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Résistance aux tensions transitoires (kV)6
Degré d'encrassement2
Humidité relative de l'air5 - 90 %, sans condensation
Mode de fonctionnement1x interface SYNC pour l'émulation du codeur ou l'entrée du codeur, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x entrées de détecteur de position, Acquisition de données en temps réel, Modulation de largeur d'impulsions avec 8 ou 16 KHz, Mo
Variations de tension admissibles-20 % / +15 %
Symbole KCKC-EMV
Certificat entité exposanteTÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Logique de commutation des entréesPNP (à commutation positive)
Tension de service nominale CA (V)230
AfficheurLED vert/jaune/rouge
Tension de service nominale de phasemonophasé
Fréquence de réseau (Hz)48, 62
Filtre réseauintégré
Tension max. de circuit intermédiaire CC (V)395
Puissance impulsionnelle résistance de freinage (kVA)1.6
Tension nominale alimentation logique CC (V)24
Plage admissible de la tension logique± 20 %
Consommation de courant de l'alimentation logique sans frein (A)0.5
Plage de tension de sortie CA3x (0 – Input) V
Courant nominal par phase, effectif (A)4
Courant de crête par phase, effectif (A)12
Durée max. du courant de crête (s)2
Puissance nominale du contrôleur (VA)700
Puissance de crête (VA)2000
Fréquence de sortie (Hz)0, 599
Couplage au bus de terrainEtherNet/IP
Profil de communicationDriveProfile
Couplage au processVariateur à fonction de positionnement, Variateurs de vitesse
Sortie d'interface de codeur, propriétésFréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr
Entrée d'interface de codeur, propriétésFréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr
Nombre d'entrée logiques TOR12
Propriétés entrée logiqueSans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles
Plage de fonctionnement de l'entrée logique (V)-3, 30
Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC6
Propriétés sorties logiques TORSans isolation galvanique, en partie configurable, sorties de diagnostic partielles
Courant max. sorties logiques TOR (mA)20
Nombre d'entrées analogiques de consigne1
Propriétés entrées de consigneConfigurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse
Plage de fonctionnement de l'entrée de consigne± 10 V
Impédance entrée de consigne (kOhm)70
Fonction de sécuritéArrêt de sécurité 1 (SS1), Contrôle de freinage sécurisé (SBC), Safe torque off (STO)
Tolérance de panne matérielle1
SFF Safe Failure Fraction (%)99
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)Commande de freinage sûre (SBC)/SIL 3/SILCL 3, Moment de mise hors service sûre (STO)/SIL 3/limite d'exigence SIL 3
Niveau de performance (PL)Contrôle de freinage sûr (SBC)/catégorie 3, niveau de Performance PLe, Safe torque off (STO)/catégorie 4, niveau de performance PLe
Couverture du diagnostic (%)97
Eléments de commandeEn option : unité de commande CDSB
Spécification entrée logiqueSelon IEC 61131-2, type 3
Température ambiante UL (°C)0, 40
Courant nominal alimentation de puissance (A)5.6
Courant de pointe alimentation de puissance (A)16.8
Tension nominale alimentation de puissance CC (V)320
Mode de fonctionnement du contrôleurAsservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré
Logique de commutation des sortiesPNP (à commutation positive)
Interface bus de terrain, protocoleEtherNet/IP
Interface de bus de terrain, type de connexion2x Connecteur
Interface de bus de terrain, technologie de connexionRJ45
Interface a bus de terrain, vitesse de transmission100 Mbit/s
PFC Actifnon
Remarque sur la température ambianteAu-dessus de la température ambiante de 40 °C, il faut réduire la puissance de 3 % par °C.
Classe de protectionI
Plage admissible alimentation de puissance-20 %/+15 %
Consommation électrique max. pour l'alimentation logique, le frein de maintien et les E/S (A)2.3
Interface Ethernet, fonctionParamétrage et mise en service
Interface Ethernet, protocoleTCP/IP
Altitude d’installation max. (m)2000
Note sur l'altitude d’installation max.A partir de 1 000 m réduction de puissance de 1 % par 100 m
Catégorie de surtensionIII
Plage de tension d'entrée CA (V)100, 230
Tension système selon EN 61800-5-1 (V)300
Résistance aux courts-circuits maximum du réseau (kA)100
Formes de réseauIT, TN, TT
Résistance de freinage, intégrée (Ohm)100
Energie impulsionnelle résistance de freinage (Ws)230
Puissance nominale résistance de freinage (IEC) (W)23
Résistance de freinage, externe (Ohm)67, 100
Puissance permanente maximum de la résistance de freinage externe (IEC) (W)350
Consommation de l'approvisionnement logique avec frein de maintien (A)1.5
Longueur de câble moteur max sans filtres d'alimentation externe (m)25
Courant de sortie maximum du frein de retenue (A)1
Chute de tension maximum de l'alimentation logique jusqu'à la sortie de freinage (V)0.8
Nombre d'entrées pour la sonde de température du moteur1
Interface de codeur, fonctionCodeur EnDat 2.1, Codeur EnDat 2.2, Codeur Hiperface, Codeur SIN/COS, Codeur incrémentiel, Nikon
Interface de codeur 2, fonctionCodeur SIN/COS, Codeur incrémentiel
Interface synchronisée SB, fonctionEmulation du codeur A/B/Z, Entrée du codeur A/B/Z
Nombre d'entrées logiques à haute vitesse2
Résolution temporelle des entrées logiques à haute vitesse (µs)1
Nombre de sorties TOR à haute vitesse2
Résolution temporelle des sorties TOR à haute vitesse (µs)1
Nombre de sorties TOR sans potentiel1
Courant maximal des sorties TOR sans potentiel (mA)50
Plage d'opération des entrées analogiques± 10 V
Nombre d'entrées sécurisées bipolaires2
Nombre de sorties de diagnostic2
Type de produitRégulateur de servo-entraînement
SérieCMMT


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Référence : B2503400088


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CMMT 45 Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles PROFINET Régulateur de servo-entraînement TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
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CMMT 6 Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles EtherNet/IP Régulateur de servo-entraînement TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
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