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Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C12-11A-P3-EC-S1 FESTO 8133355
Référence : B2503400088
Référence web : A700-A635566
Référence fabricant : 8133355
Référence web : A700-A635566
Référence fabricant : 8133355
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C12-11A-P3-EC-S1 Mode de fixation=Plaque de montage, boulonné, Position de montage=(* Convection libre, * vertical), Poids du produit=4100 g, Afficheur=LED vert/jaune/rouge, Eléments de commande=En option : unité de commande CDSB
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Détails techniques
| Degré de protection | IP20 |
| Poids du produit (g) | 4100 |
| Position de montage | Convection libre, vertical |
| Mode de fixation | Plaque de montage, boulonné |
| Température ambiante (°C) | 0, 50 |
| Note sur la matière | Conforme RoHS, Contenant de substances de silicone |
| Marque CE (voir déclaration de conformité) | Selon la directive 2011/65/UE relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques, selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines, selon la dire |
| Température de stockage (°C) | -25, 55 |
| Agrément | RCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL) |
| Conforme à la norme | EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1 |
| Selon la norme | EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061 |
| Résistance aux tensions transitoires (kV) | 6 |
| Degré d'encrassement | 2 |
| Humidité relative de l'air | 5 - 90 %, sans condensation |
| Mode de fonctionnement | 1x interface SYNC pour l'émulation du codeur ou l'entrée du codeur, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x entrées de détecteur de position, Acquisition de données en temps réel, Modulation de largeur d'impulsions avec 8 ou 16 KHz, Mo |
| Variations de tension admissibles | +/- 10 % |
| Symbole KC | KC-EMV |
| Certificat entité exposante | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 |
| Logique de commutation des entrées | PNP (à commutation positive) |
| Tension de service nominale CA (V) | 400 |
| Afficheur | LED vert/jaune/rouge |
| Tension de service nominale de phase | triphasé |
| Fréquence de réseau (Hz) | 48, 62 |
| Filtre réseau | intégré |
| Tension max. de circuit intermédiaire CC (V) | 800 |
| Puissance impulsionnelle résistance de freinage (kVA) | 13.6 |
| Tension nominale alimentation logique CC (V) | 24 |
| Plage admissible de la tension logique | ± 20 % |
| Consommation de courant de l'alimentation logique sans frein (A) | 0.5 |
| Plage de tension de sortie CA | 3x (0 – Input) V |
| Courant nominal par phase, effectif (A) | 12 |
| Courant de crête par phase, effectif (A) | 36 |
| Durée max. du courant de crête (s) | 2 |
| Puissance nominale du contrôleur (VA) | 6000 |
| Puissance de crête (VA) | 18000 |
| Fréquence de sortie (Hz) | 0, 599 |
| Couplage au bus de terrain | EtherCAT |
| Profil de communication | CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) |
| Couplage au process | Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV, Mode I/O pour 256 blocs d’avance |
| Sortie d'interface de codeur, propriétés | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr |
| Entrée d'interface de codeur, propriétés | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr |
| Nombre d'entrée logiques TOR | 12 |
| Propriétés entrée logique | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles |
| Plage de fonctionnement de l'entrée logique (V) | -3, 30 |
| Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC | 6 |
| Propriétés sorties logiques TOR | Sans isolation galvanique, en partie configurable, sorties de diagnostic partielles |
| Courant max. sorties logiques TOR (mA) | 20 |
| Nombre d'entrées analogiques de consigne | 1 |
| Propriétés entrées de consigne | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse |
| Plage de fonctionnement de l'entrée de consigne | ± 10 V |
| Impédance entrée de consigne (kOhm) | 70 |
| Fonction de sécurité | Arrêt de sécurité 1 (SS1), Contrôle de freinage sécurisé (SBC), Safe torque off (STO) |
| Tolérance de panne matérielle | 1 |
| SFF Safe Failure Fraction (%) | 99 |
| Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | Commande de freinage sûre (SBC)/SIL 3/SILCL 3, Moment de mise hors service sûre (STO)/SIL 3/limite d'exigence SIL 3 |
| Niveau de performance (PL) | Contrôle de freinage sûr (SBC)/catégorie 3, niveau de Performance PLe, Safe torque off (STO)/catégorie 4, niveau de performance PLe |
| Couverture du diagnostic (%) | 97 |
| Eléments de commande | En option : unité de commande CDSB |
| Spécification entrée logique | Selon IEC 61131-2, type 3 |
| Température ambiante UL (°C) | 0, 40 |
| Courant nominal alimentation de puissance (A) | 15 |
| Courant de pointe alimentation de puissance (A) | 45 |
| Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | 560 |
| Mode de fonctionnement du contrôleur | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré |
| Logique de commutation des sorties | PNP (à commutation positive) |
| Interface bus de terrain, protocole | EtherCAT |
| Interface de bus de terrain, type de connexion | 2x Connecteur |
| Interface de bus de terrain, technologie de connexion | RJ45 |
| Interface a bus de terrain, vitesse de transmission | 100 Mbit/s |
| PFC Actif | non |
| Remarque sur la température ambiante | Au-dessus de la température ambiante de 40 °C, il faut réduire la puissance de 3 % par °C. |
| Classe de protection | I |
| Plage admissible alimentation de puissance | ± 10 % |
| Consommation électrique max. pour l'alimentation logique, le frein de maintien et les E/S (A) | 2.5 |
| Interface Ethernet, fonction | Paramétrage et mise en service |
| Interface Ethernet, protocole | TCP/IP |
| Altitude d’installation max. (m) | 2000 |
| Note sur l'altitude d’installation max. | A partir de 1 000 m réduction de puissance de 1 % par 100 m |
| Catégorie de surtension | III |
| Plage de tension d'entrée CA (V) | 200, 480 |
| Tension système selon EN 61800-5-1 (V) | 300 |
| Résistance aux courts-circuits maximum du réseau (kA) | 10 |
| Formes de réseau | IT, TN |
| Résistance de freinage, intégrée (Ohm) | 47 |
| Energie impulsionnelle résistance de freinage (Ws) | 1200 |
| Puissance nominale résistance de freinage (IEC) (W) | 100 |
| Résistance de freinage, externe (Ohm) | 40, 60 |
| Puissance permanente maximum de la résistance de freinage externe (IEC) (W) | 3000 |
| Consommation de l'approvisionnement logique avec frein de maintien (A) | 2 |
| Longueur de câble moteur max sans filtres d'alimentation externe (m) | 25 |
| Courant de sortie maximum du frein de retenue (A) | 1.5 |
| Chute de tension maximum de l'alimentation logique jusqu'à la sortie de freinage (V) | 1 |
| Nombre d'entrées pour la sonde de température du moteur | 1 |
| Interface de codeur, fonction | Codeur EnDat 2.1, Codeur EnDat 2.2, Codeur Hiperface, Codeur SIN/COS, Codeur incrémentiel, Nikon |
| Interface de codeur 2, fonction | Codeur SIN/COS, Codeur incrémentiel |
| Interface synchronisée SB, fonction | Emulation du codeur A/B/Z, Entrée du codeur A/B/Z |
| Nombre d'entrées logiques à haute vitesse | 2 |
| Résolution temporelle des entrées logiques à haute vitesse (µs) | 1 |
| Nombre de sorties TOR à haute vitesse | 2 |
| Résolution temporelle des sorties TOR à haute vitesse (µs) | 1 |
| Nombre de sorties TOR sans potentiel | 1 |
| Courant maximal des sorties TOR sans potentiel (mA) | 50 |
| Plage d'opération des entrées analogiques | ± 10 V |
| Nombre d'entrées sécurisées bipolaires | 2 |
| Nombre de sorties de diagnostic | 2 |
| Type de produit | Régulateur de servo-entraînement |
| Série | CMMT |
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| Série | Courant de pointe alimentation de puissance (A) | Sortie d'interface de codeur, propriétés | Entrée d'interface de codeur, propriétés | Propriétés entrées de consigne | Propriétés entrée logique | Connexion de bus | Couplage au bus de terrain | Type de produit | Certificat entité exposante | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C12-11A-P3-EP-S1 FESTO 8133357
Référence web : A700-D068587
|
CMMT | 45 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | EtherNet/IP | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C12-11A-P3-PN-S1 FESTO 8133353
Référence web : A700-D068588
|
CMMT | 45 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | PROFINET | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C2-11A-P3-EC-S1 FESTO 5340821
Référence web : A700-D068589
|
CMMT | 6 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | EtherCAT | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C2-11A-P3-EP-S1 FESTO 5340826
Référence web : A700-D068590
|
CMMT | 6 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | EtherNet/IP | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C2-11A-P3-PN-S1 FESTO 5340816
Référence web : A700-D068591
|
CMMT | 6 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | PROFINET | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C2-3A-EC-S1 FESTO 5340819
Référence web : A700-D068592
|
CMMT | 8.4 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | EtherCAT | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C2-3A-EP-S1 FESTO 5340824
Référence web : A700-D068593
|
CMMT | 8.4 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | EtherNet/IP | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C2-3A-PN-S1 FESTO 5340814
Référence web : A700-D068594
|
CMMT | 8.4 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | PROFINET | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C3-11A-P3-EC-S1 FESTO 5340822
Référence web : A700-D068595
|
CMMT | 9 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | EtherCAT | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 | |
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C3-11A-P3-EP-S1 FESTO 5340827
Référence web : A700-D068596
|
CMMT | 9 | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr | Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse | Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles | EtherNet/IP | Régulateur de servo-entraînement | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130 |
